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611U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统的故障诊断与维修
1.611U/Ue数字式交流伺服驱动系统基本组成SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的交流数字式伺服驱动系统,其基本结构与611A相似,采用模块化安装方式,主轴与各伺服驱动单元共用电源。用于进给驱动的伺服驱动模块有单轴与双轴两种结构型式,带有PROFIBUS DP总线接口。驱动器内部带

0评论2020-04-161020

FANUC数字伺服系统的调整
1.61lA系列伺服驱动系统的基本组成61lA系列产品为SIEMENS公司在6SC610基础上改进的模拟型交流伺服驱动产品,驱动器直流母线电压为600V/625V,可以直接与380V/400V电网连接。伺服进给轴最大输出转矩可达185N·m,额定转速从1500r/min到8000r/min;主轴最大输出功率可达76kW,最高

0评论2020-04-161104

6SC610系列模拟交流伺服系统的故障诊断与维修
1.6SC610系列伺服驱动系统的基本组成SIEMENS 6SC610伺服驱动系统由伺服变压器、整流单元、滤波电容、直流电压控制、电源单元、调节器、功率单元等组件组成,各组件的功能如下。(1)伺服变压器 将外部三相交流380V电压变为伺服驱动器的三相交流165V输入电压。(2)整流模块(V12,V15

0评论2020-04-161328

速度控制单元OVC报警的故障维修
故障现象:某配套FANUC 6M系统的进口立式加工中心,在自动加工过程中出现ALM402、ALM403、ALM441报警。分析与处理过程:FANUC 6M出现以上报警的含义如下:ALM401:附加轴(第4轴)速度控制单元过载报警。ALM403:第4轴速度控制单元未准备好报警。ALM441:第4轴位置跟随误差超过报警

0评论2020-04-161227

速度控制单元LVAL报警的故障维修
故障现象:一台配套FANUC 6M系统的立式加工中心,在开机后,系统显示ALM401报警。分析与处理过程:FANUC 6M系统出现ALM 401的原因同前述。经检查X轴速度控制单元的报警指示灯LVAL亮,表明速度控制单元存在电源电压过低报警。根据LVAL报警可能的原因,首先检查驱动器的ACl8V输入,

0评论2020-04-161310

测速发电机引起的位置跟随误差报警的故障维修
故障现象:一台配套FANUC 7M系统的加工中心,机床起动后,CRT显示38号报警。分析与处理过程:FANUC 7M出现38号报警的含义是Z轴停止时的位置跟随误差超过允许的范围。对于直流伺服驱动系统,为了加快动态响应速度,当坐标轴处于停止状态,电动机应处于“零位抖动”状态。在正常情况

0评论2020-04-161010

系统主板不良引起的跟随误差报警的故障维修
故障现象:一台配套FANUC 6ME的加工中心,在加工过程中,突然停机,CRT显示401、410、420报警。分析与处理过程:FANUC 6M系统CRT上显示401报警的含义与可能的原因同上。报警410、420的含义是“X轴和Y轴停止时的位置偏差过大”,其可能的原因有:1)位置偏差值设定错误。2)输入电源

0评论2020-04-161111

编码器不良引起的跟随误差报警的故障维修
故障现象:某配套FANUC 3MA系统的数控铣床,在运行过程中系统显示ALM31报警。分析及处理过程:FANUC 3MA系统显示ALM 31报警的含义是“坐标轴的位置跟随误差大于规定值”。通过系统的诊断参数DGN 800、801、802检查,发现机床停止时DGN 800(X轴的位置跟随误差)在-1与-2之间变化;

0评论2020-04-16900

机械传动系统引起的跟随误差报警的故障维修
故障现象:一台采用FANUC 6M系统的卧式加工中心,在B轴旋转时(不论手动或回参考点),出现ALM403、ALM441报警。分析与处理过程:FANUC 6M系统出现ALM403、441报警的含义同前。检查该机床的实际情况,发现机床配用的是齿牙盘回转工作台,工作台的回转应首先抬起转台后,才能进行。检

0评论2020-04-16986

连接不良引起跟随误差报警的故障维修
故障现象:一台配套FANUC 6M系统的数控铣床(二手设备),开机后移动X轴,CNC显示ALM411、ALM401报警。分析与处理过程:FANUC 6M系统ALM401报警的内容同前,ALM411报警的含义是“运动时X轴跟随误差超过”。进一步分析、试验,发现系统全部参数设置正确,开机时驱动器无报警,且利用

0评论2020-04-161008

速度控制单元不良引起跟随误差报警的故障维修
故障现象:一台配套FANUC 6M系统的立式加工中心,在自动加工过程中突然出现ALM401、ALM431报警。分析与处理过程:FANUC 6M系统ALM 401、ALM 431的含义同前述。故障的分析与测量过程同上例。经测量速度控制单元的测量端CHl8上的VCMD输入有电压,但测量端CH8上的电流给定值始终为0V

0评论2020-04-161212

系统参数错误引起跟随误差报警的故障维修
故障现象:一台配套FANUC 6ME的加工中心,在开机后CRT显示401、410、411、420、421、430、431号报警。分析与处理过程:FANUC 6M系统CRT上显示以上报警的含义及分析过程同前。初步判定故障发生在速度控制单元的公共部分。检查伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源等公共部分,未发

0评论2020-04-161011

运动不平稳故障维修
故障现象:一台配套FANUC 7M系统的加工中心,进给加工过程中,发现Y轴有振动现象。分析与处理过程:加工过程中坐标轴出现振动、爬行现象与多种原因有关,故障可能是机械传动系统的原因,亦可能是伺服进给系统的调整与设定不当等等。为了判定故障原因,将机床操作方式置于手动方式

0评论2020-04-161113

CNC显示位置测量系统报警故障维修
故障现象:一台配套FANUC 6M的加工中心,机床起动后,在自动方式运行下,CRT显示416号报警。分析与处理过程:FANUC 6M出现416号报警的含义是“X轴位置测量系统错误”。根据故障的含义以及FANUC 6M系统的实际配置,维修时按下列顺序进行了检查与确认:1)检查脉冲编码器,未发现不良

0评论2020-04-161211

SIEMENS伺服系统的故障诊断与维修
5.3 SIEMENS伺服系统的故障诊断与维修在数控机床上,常用的伺服驱动系统除FANUC公司的产品外,另一主要的产品是SIEMENS的伺服驱动系统。从总体上说,SIEMENS伺服驱动系统亦可以分为直流驱动与交流驱动两大类,SIEMENS的直流驱动一般都是采用SCR速度控制单元;交流驱动可以分模拟式

0评论2020-04-16969

小范围移动正常、大范围移动出现剧烈振动的故障维修
故障现象:某采用FANUC 0T数控系统的数控车床,开机后,只要Z轴一移动,就出现剧烈振荡,CNC无报警,机床无法正常工作。分析与处理过程:经仔细观察、检查,发现该机床的Z轴在小范围(约2.5mm以内)移动时,工作正常,运动平稳无振动:但一旦超过以上范围,机床即发生激烈振动。根据

0评论2020-04-161121

开机后发生周期性振动的报警维修
故障现象:一台配套FANUC llM的加工中心,开机时,CRT显示SV008号报警,Z轴发生周期性振动。分析与处理过程:FANUC llM系统出现SV008报警的含义是“坐标轴停止时的误差过大”,引起本报警的可能原因有:1)系统位置控制参数设定错误。2)伺服系统机械故障。3)电源电压异常。4)电动机

0评论2020-04-16968

运动过程中出现振动的故障维修
故障现象:一台配套FANUC 11ME系统的加工中心,在长期使用后,X轴作正向运动时发生振动。分析与处理过程:伺服进给系统产生振动、爬行的原因主要有以下几种:1)机械部分安装、调整不良。2)伺服电动机或速度、位置检测部件不良。3)驱动器的设定和调整不当。4)外部干扰、接地、屏蔽

0评论2020-04-161141

开机后电动机产生尖叫的故障维修
故障现象:一台配套FANUC 15MA数控系统的龙门加工中心,在起动完成、进入可操作状态后,X轴只要一运动即出现高频振荡,电动机产生尖叫,系统无任何报警。分析与处理过程:在故障出现后,观察X轴拖板,发现实际拖板振动位移很小;但触摸电动机输出轴,可感觉到转子在以很小的幅度、

0评论2020-04-161029

驱动器无准备好信号的故障维修
故障现象:一台配套FANUC 0M系统的加工中心,机床起动后,在自动方式运行下,CRT显示401号报警。分析与处理过程:FANUC OM出现401号报警的含义是“轴伺服驱动器的VRDY信号断开,即驱动器未准备好”。根据故障的含义以及机床上伺服进给系统的实际配置情况,维修时按下列顺序进行了

0评论2020-04-161211

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