众所周知,数控机床程序编制的方法有两种:手工编程与自动编程。手工编程仍被广泛地应用于形状较简单的点位加工及平面轮廓加工。而手工编程中有一个既关键又繁琐的环节就是图形的数学处理,即通常要计算出加工轮廓的各基点或节点坐标。传统的计算方法就是建立数学方程式,解方程组,以求各关键点的坐标。这个过程对编程人员来说既耗时又容易出错。
随着绘图软件AutoCAD应用的普及,在手工编程过程中,我们可以利用AutoCAD的INQUARY(查询)、CALCULATE(计算)等命令快速、准确地求出各点的坐标,以代替复杂的数学运算。下面以一些实例来介绍具体的操作方法。
图1零件的数控加工程序
图2 零件图
例如要编写如图1所示零件的数控加工程序,必须求出零件轮廓中各基点(如图2所示的A、B、C、D、E、F、G)的坐标值,如果用数学方法处理,则难度比较大,而且很繁琐。下面介绍如何利用AutoCAD2000得到各基点的坐标值。
第一步:利用AutoCAD2000画出零件图,如图2。
第二步:将AutoCAD的用户坐标系(UCS)的原点(ORIGIN)移至零件的编程原点(O)处。操作方法如下:
下拉菜单TOOLS→MOVE UCS→鼠标左键拾取编程原点O;
或者,下拉菜单TOOLS→NEW UCS→ORIGIN→鼠标左键拾取编程原点O。
第三步:下拉菜单TOOLS→INQUIRY→ID POINT→鼠标左键拾取A点,则在命令行(COMMAND)处显示A点在编程坐标系中的坐标值,即求得编程所需的数据。用同样的方法可得到其他各点(B、C、D、E、F、G)的坐标值和圆弧圆心点的坐标值。
或者,下拉菜单TOOLS→INQUIRY→LIST→鼠标左键分别拾取A、B、C、D、E、F、G各点,则显示出各点的坐标值。
同理,对于分层切削、行切法、环切法、以及处理刀具半径的补偿问题等,都可以先用AutoCAD中的OFFSET命令对零件轮廓进行适当的偏移,生成所需的刀具加工轨迹,再用上述的方法可求出各编程点的坐标值,提高手工编程的效率和准确性。
另外,AutoCAD 的几何计算器有时在手工编程的数学处理中也十分有用。和普通的计算器一样,几何计算器可以完成加、减、乘、除的运算以及三角函数的运算,计算的结果还可直接作为命令的参数使用。和一般计算器不同的是,AutoCAD 几何计算器还可以做几何运算。它既可直接对各坐标点的坐标值进行运算,也可以使用AutoCAD 的Osnap模式捕捉屏幕上的坐标点来参与运算,还可以自动计算几何坐标点等。
对于一些在图中没有直接画出来的点,我们要求其坐标值,就可以利用AutoCAD的几何计算器来进行计算。
在命令提示Command:下键入CAL,即可启动AutoCAD几何计算器。CAL也是一个透明命令,可以在其它的命令下随时启动几何计算器。此外,还可以在AutoLISP程序中使用CAL命令。
例如,我们要求出两已知点A、B之间的2个三等分点的坐标值,操作过程如下:
Command:Cal↙
>>expression:Plt(End,End,1/3)↙
>>Select Entity For End Snap:(捕捉A点)
>>Select Entity For End Snap:(捕捉B点)
即在命令行处显示出距离A点为1/3线段(AB)长的点的坐标值。同理,只要把上述的expression:改成Plt(End,End,1/3)则可求出距离A点为2/3线段(AB)长的点的坐标值。
此外,还可以利用AutoCAD的图形数据通过AutoCAD的AutoLISP语言设计编制数控程序,此处就不再讨论。总之,在现代机械制造业中,数控机床的使用越来越广泛,而目前的自动编程软件价格又较高,利用AutoCAD的图形数据,进行数控编程有一定的实际意义。